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步进电机的错误认识的解释
2017-11-23 10:22:32   来源:   评论:0 点击:

即使是经验丰富的工程师,也常常会对步进电机产生很多误解,以及如何驱动它们。本文将重点解决这些误解中的一些,以便让新手和老手的工程师...

即使是经验丰富的工程师,也常常会对步进电机产生很多误解,以及如何驱动它们。本文将重点解决这些误解中的一些,以便让新手和老手的工程师在选择的时候有更多的信心。这里我们要说的是双极步进电机,因为它是目前比较常用的。

 

温度

 

  

 

 

步进电机通常会发热,因为其中有多个现象在将电转化为热量,即使不旋转。反复超过最高额定温度,当然会破坏电机。

 

微步

 

微步可以增加位置分辨率,但是在扭矩上消耗很大。超过某一点,大约1/10甚至1/16微步,需要非常高品质的电机和驱动器。即使你的电机和驱动器对保证做1/32微步,它是否会与系统一起工作呢?带有单启动,每英寸10个螺纹丝杠的线性工作台直接连接到典型的每转200步的电机。电机的每个完整步骤都将转化为0.0005英寸的直线运动,并将轴的一整圈转换为0.100英寸的运动。表面上看,具有1/32微步的相同系统将能够以大约0.000015英寸的线性步长进行。然而,系统中的弹性和静摩擦力将使这些微小的轴旋转转化为任何运动的线性舞台。对于步进电机,当达到这个频率时,通常以特定的速度,每一步都会像铃声一样“响”。这种振铃会导致错过的步骤,这可能会成为开环系统的大问题。有些情况下,会引起剧烈的震动。在切割机床如台式车床或铣床的情况下,这种振动可以看作是工件表面上的颤动。由于微步缩短了台阶之间的轴行程,所以引起振铃的能量较少。

 

  

 

额定电压与电源电压

 

也许最大的混乱之一是步进电机数据表中列出的线圈电压与通常使用的更大的电源之间的差异。如果数据表中列出了3.4伏的线圈电压,它是如何与48VDC电源一起使用的?还是80伏的电源呢?那么可以这样做,因为大多数可用的步进电机驱动器被称为斩波驱动器。这些驱动器监视线圈电流的上升并忽略线圈电压。当电流达到预定义的阈值(最大电机电流)时,会关闭电机的电源。不要超过您的驱动器的最大额定电压。

 

电压*(tim /电感)=线圈电流

 

在1毫秒的时间间隔内通过50mH电感器的电流与施加的电压成比例地增加。

如果电机已经步进到足够的饱和状态以产生所需的扭矩,那么它将开始失去步骤。事实上,如果你发现你的电机缺少速度步骤,那么就得到一个更高电压的电源。

 

  

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